张建伟院士谈具身智能挑战：中美技术脱钩，开源社区技术分享尤为重要

出品｜搜狐科技

作者｜郑松毅

3月7日，2025具身智能机器人发展大会在天津召开。

中国工程院外籍院士张建伟，带来题为《具身智能联接物理世界、造福人类》的主旨演讲。

张建伟指出，人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期，大模型与机器人正在相互赋能。

他提到，“智能机器人与自动化技术，正在从生产延伸到社会，包括工业、交通、医疗、农业、家务、教育等领域。”

“当前已建立的机器人系统包括无人机、物流助手、搜救、自动驾驶汽车等。而未来的机器人技术爆发机会在于个人户外助手机器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等。”张建伟介绍。

在演讲中，张建伟概括总结出当前具身智能技术架构——“肢体+边缘小脑+云端大脑”。

其中，肢体部分的研究包括伺服系统、电源系统、传感系统、关机模组，以及机械结构。

“小脑”主要指机器人的操作能力、协同能力，以及运动能力。而“大脑”的研究包括认知交互、行为决策、智能推理、情感识别、以及场景理解。

谈及当前具身智能技术发展面临的挑战，张建伟表示，“中美技术脱钩造成阻碍，因而开源社区的技术共享显得尤为重要。”

他提到，当前业界公认的几点挑战还包括，“需开发高性能的AI芯片和面向具身智能的AI网络架构，要让大模型能在端侧平台更效率地部署和实时运算。”

“需继续探索社会情境下，具身智能的认知与协作能力。构建安全、可信、有因果逻辑的世界模型。”

“此外，还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集，进一步减轻AI模型的幻觉问题，以及改进算法让机器人对真实世界知识有更高效的学习能力。”